光栅尺的选用以及安装使用
1. 考虑被测物理量的性质,要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度,根据被测量的*大速度确定光栅尺的*大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器,要什么形式的光栅。
2. 根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型,还要考虑接口的硬件匹配。
3. 根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力
4. 根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间,方向等问题。
5. 设计电缆的长度
6. 价格和服务
7. 市场的方便,型号的选择。
光栅的主要技术参数:
分辨率:表征的测量精度,有5.0um ,1.0um ,0.5um ,0.1um 输出波形:方波和正弦波两种。
按控制的形式:数字量和模拟量,要与控制器匹配。 测量周期:没测一次所需的时间 测量长度:可以应许的测量范围 测量方式:*值和识字增量坐标 使用温度:5----45度
供电电源:一般为+5+5%,电流大小为120mA *大移动速度:要大于要求值
*小时钟频率:要保证控制器的频率高于要求值。
光栅尺的安装:
把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具,保证光栅的安装合付要求(水平度、垂直度)。
读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺,然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm
光栅尺的使用:
liner光栅尺用来检测位移 cycle光栅尺用来测量角度
光栅在机电一体化中双反馈:
1. 电机---编码器---译码----速度环 2. 平台---光栅尺---译码----位置环
光栅尺的信号----反馈到PMAC-----在PMAC中比较-----发出控制信号-------驱动电机执行动作。
定位系统误差主要取决于位置检测系统的误差。位置检测系统的误差主要包括检测元件本身的误差和安装误差。
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