硬件构成因为使用要求是在时间内精确地操控转台的滚动视点,而丹佛斯变频器只能精确地操控电机的转速,因而在构造的中心轴上安装了编码器,经过视点显现仪测出构造的滚动视点,作为反应信号。由计算机经过串行口收集台架实践转角,与计算机设定的总给定值进行比较后,输出操控信号给沟通丹佛斯变频器,再由沟通丹佛斯变频器操控沟通电机滚动,然后操控台架转角。计算机和丹佛斯变频器之间经过数字接口进行通信,提高了操控精度。
丹佛思变频器
新式级联型交丹佛斯变频器,主回路构造级联的根本设想,实践上是电压源的级联,经过变压器进行移相之后的电压源,别离和电力电子电路构成相对独立的丹佛斯变频器,再级联加到负载上。其意图是期望在多级串联的单元内,能有更多的单元作业在正或负的最大电压邻近,然后调整个别单元的电压,以满意所需的输出电压值,它能有用下降输入无功功率。事实上独立电压源级联的思路在高压大功率变频技能中经常出现,例如经过变压器耦合的多脉冲逆变器。
因为有环流方法需求一个很大的电抗器,考虑到本系统完成的一个重要原则是下降复杂性和本钱,减小体积,因而选用无环流方法和多级变压器移相串联的的拓扑构造。因为三相桥式变流器能够发生6条用于挑选和切换的正弦波形,每条之间相差°60,因而假如N级移相串联,每一级之间就要相差N/60°的相位角,这样就能够保证6N条正弦波在整个周期内均匀分布。
电源的移相能够用变压器弯曲连接来完成,当N=3时整个系统如所示:MOTOR级联式丹佛斯变频器拓扑构造这一构造能够得到总共18条用于组成电压的波形,它们在组成电压时位置并不相同:同一级的6条波形之间只能进行切换,且切换要契合系统的开关规律;而不同级的波形之间只能进行叠加,彼此也无切换可言。令同一桥臂上下管同时导通,还能够使某一级的输出坚持零电压。
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