巴鲁夫超声波传感器有哪些缺点?
BALLUFF超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,比如,反射问题,噪音,交叉问题。
折叠 反射问题
如果被探测物体始终在合适的角度,那BALLUFF超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。
其中可能会出现几种误差:
三角误差
当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。
镜面反射
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
多次反射
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。
折叠 噪音
虽然多数BALLUFF超声波传感器的工作频率为40-45Khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
折叠 交叉问题
交叉问题是当多个BALLUFF超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波,经过镜面反射,被传感器Z和Y获得,这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值,从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
关联品牌:Balluff
文章推荐
- BALLUFF光电开关与光电开关有些什么不一...
- BALLUFF传感器大的好处在什么地方,BA...
- 巴鲁夫balluff的产品种类是不是有很多种...
- BALLUFF编码器有哪几种类型?它们主要区...
- BALLUFF巴鲁夫传感器应用在输液泵上三大...
- Balluff视觉传感的基本原理
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器优势
- 巴鲁夫BALLUFF位移传感器常见故障
- 巴鲁夫BALLUFF电感式传感器特点和特性
- 巴鲁夫BALLUFF微脉冲位移传感器恶劣环境...
- 巴鲁夫位移传感器BTL5-E10-M1250...
- 巴鲁夫BALLUFF位移传感器信号处理
- balluff超声波传感器技术参数
- 巴鲁夫BALLUFF电容式传感器原理
- 巴鲁夫BALLUFF视觉传感器工作原理和应用...
- BALLUFF视觉传感器的工作原理和优势
- 巴鲁夫BALLUFF接近传感器的特长和原理
- balluff接近开关接线图
- 巴鲁夫BALLUFF接近开关主要功能
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器工作原理
- BALLUFF超声波传感器性能指标
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器应用领域
- 德国巴鲁夫BALLUFF超声波传感器工作模式
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器有哪些缺点?
- 巴鲁夫BALLUFF直线位移传感器原理
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器的原理及应用
- 巴鲁夫BALLUFF超声波传感器的优势
- 巴鲁夫BALLUFF电容式传感器的优势
- BALLUFF倾斜传感器优势
- BALLUFF微脉冲位移传感器应用和优势
- 巴鲁夫用于RS232接口设备的转换器
- balluff光学激光精密传感器
- balluff光电测距传感器
- 巴鲁夫BALLUFF带背景消隐功能的迷你光电...
- 巴鲁夫BALLUFF位移传感器怎么接线?
- 巴鲁夫激光距离传感器,具有 IO-Link ...
- 巴鲁夫M12电容式传感器(配备 IO-Lin...
- 巴鲁夫安全I/O模块荣获CEC 2018年度...
- 巴鲁夫压力传感器的接线方法
- 巴鲁夫压力传感器的使用方法
- 巴鲁夫压力传感器的原理
- 巴鲁夫BALLUFF晶圆映射传感器在狭隘的空...
- BALLUFF磁性编码器系统 紧凑、式配有S...
- BALLUFF用于连接4个传感器的电感式耦合...
- 巴鲁夫BALLUFF传感器的功能、结构和技术
- BALLUFF传感器测速的原理是什么
- BALLUFF编码器是干什么用的?工作原理是...
- BALLUFF巴鲁夫光电传感器怎样选型具体点...
- 如何判断BALLUFF接近开关质量的好坏及资...
- BALLUFF光电开关的工作原理与原理图怎么...