Sick视觉系统如何工作?
SICK全方位服务是一项高品质的综合性服务视觉系统,不但提供整个产品生命周期内的产品支持,也提供从设计到升级的系统应用支持。这些服务提高了操作人员的安全保障,提升了机器的生产效率,为客户持续的商业成功打下了基础。全面的工业自动化产品从简单的信息获取到复杂生产流程中的关键传感器技术,SICK为客户提用范围广、性价比与安全性俱佳的传感器解决方案。
视觉系统如何工作?
视觉系统工作循环分为四个步骤:图像采集、分析、结果报告和动作执行。根据应用要求,系统可执行物体抛弃、物体抓取、过程控制、溯源性数据记录等动作。视觉系统通常与其它设备配合使用,如借助光电传感器触发相机、通过网络实现结果报告和操作员监控,以及采用相关设备移除不合格物体。
聚焦和曝光时间
为了实现可靠的解决方案,相机必须要清晰聚焦并设定合适的曝光时间。SICK视觉相机可根据具体应用要求提供自动和手动调节曝光时间功能。分辨率图像分辨率由像素点数量定义。处理低分辨率图像速度快,但是无法显示高分辨率图像的细部特征。物体分辨率是指与成像器上一个像素对应的物体物理尺寸。例如,解码一个二维条码需要成像器以2x2像素表示一个单元。
Sick焦距、工作距离和视场 (FOV)视场是指相机所能观测的整个场景范围。工作距离是指镜头和物体之间的距离。使用短焦距镜头时,相机可实现宽视角和大视场。使用长焦距镜头时,相机则能从较远处观测物体细节。镜头焦距和工作距离共同决定了视场大小。所有相机均有最小工作距离,具体数值取决于相机类型。此
外,相机还可能具有最大工作距离。激光三角测量是一种快速扫描技术,能够精确测量三维数据,可靠分析物体的真实形状,如高度、横截面积和体积。该三维成像技术使用激光线和相机创建高度轮廓。物体移动
时,通过采集物体截面的高度轮廓构建完整的三维图像。照亮通往实现更好性能之路恰当的照明对于视觉系统的性能至关重要。正确的照明能够突出需要分析的特征,确保图像质量持续保持不变。光源既可集成于相机内部,也可置于相机外部。ICK可提供一系列满足具体应用需求的附件。
捕获最好的图像之后,您可对图像进行预处理,去除不需要的细节,加强所需的特征,进一步改善图像质量。例如,通过图像标定消除透视畸变,使用数字滤波器增强二维矩阵码每个单元的特征使其更易读取。
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